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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参96足球网加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2008年9月26日，欧足联宣布从2016年起，欧洲足球锦标赛决赛阶段参赛球队的数96足球网量扩大到24支。 2020年3月12日，根据欧足联官网消息，鉴于新冠肺炎疫情在欧洲不断蔓延，以及世界卫生组织对疫情的更新评估，欧足联决定，将邀请55个成员协会代表、欧洲俱乐部协会和各个联赛的代表于3月17日举行视频会议，届时讨论欧洲足球赛事应对疫情的下一步措施。

淘汰赛 从1/8决赛直到决赛均以主客制两回合进行，若两队在规定时间打成平局，客场进球多的一方将晋级下一轮，否则将会直接以点球决出冠军球队。从2019年赛季开始，决赛改为中立场地举行，采用一场定胜负。巴西的弗拉门戈足球俱乐部在2019赛季决赛中2比1逆转战胜96足球网阿根廷豪门河床竞技足球俱乐部，成为决赛改制后的第一届冠军。